Vertebrati a sangue caldo con il corpo coperto di pelle e peli; nutrono i piccoli col latte attraverso le ghiandole mammarie.
Arti trasformati in pinne nei mammiferi marini.

Vertebrati con il corpo coperto di penne e gli arti anteriori trasformati in ali, quasi sempre adatte al volo. Sono dotati di becchi e sono ovipari.

Vertebrati con pelle asciutta, squamosa; si termoregolano al sole. Specie con quattro zampe disposte lateralmente; oppure ridotte o completamente assenti. Nelle tartarughe marine sono trasformate in pinne.
Quasi tutti depongono uova.

Vertebrati con pelle nuda, con numerose ghiandole il cui secreto serve a mantenerla umida e a proteggerla.
Definiti così in quanto conservano una fase di vita acquatica.